MI LASCIA A PIEDI !!!!

Grazie ad un amico che ha uno strumento apposito abbiamo rilevato i seguenti errori:
P0341 sensore posizione albero a camme
U0416 dati non validi ricevuti dal VDM
P0704 frizione ingresso interruttore malfunzionamento del circuito
P0087 sensore di pressione rail
P1180 sistema di erogazione di carburante

Qualcuno mi sa dire come intervenire?
Grazie