focus 1.8 tdci 2006 strappi a freddo

salve a tutti ho una focus sw 1.8 tdci del 2006 con problemi al motore da fredda appena accesa fa un discreto cannone di fumo ( grigio ) e il minimo ( a parte i primi 2 - 3 -sec ) inizia a nn essere lineare , appena parti se si rimane in prima e' ok , se invece inizi a cambiare marcia , ad ogni cambio corrisponde un vuoto nel motore e la macchina strappa , il problema diminuisce dopo circa un km . questo problema si nota maggiormente con temp attorno ai 10° - 15° . ho portato la vettura in officina ( almeno una volta l'anno ) mi hanno riprogrammato il software della centralina un paio di volte ma nn ho risolto il problema ade ho 100.000km . avevo pensato di far rimappare la centralina , qualcuno di voi mi puo' consigliare ? grazie. cmq a parte questo devo dire che la focus e' una buonissima macchima

da quando tempo non metti nel serbatoio un buon additivo di pulizia inniettori?

gli additivi li ho messi un paio di volte all'anno e in alternativa ho usato gasolio senza zolfo , e' si migliorata ma nn di molto