ciao, io ho una focus cabrio 2.0 tdi 136cv ed ho da sempre il tuo stesso problema. ogni tanto la macchina singhiozza, va a scatti.non sempre però. soprattutto quando cammino piano,con una punta di accelleratore. non so da cosa dipende, se dalla temperatura esterna, dal clima. mi sembra che con le belle giornate lo fa di meno,ma non ne sono sicuro. ed in più, quando la macchina è a temperatura, il minimo è un po irregolare. l'ho fatta controllare da tremila meccanici ma ho solo speso soldi senza risolvere il problema.ho fatto controllare il filtro anti-particolato, la valvola egr, il sensore del fap, gli iniettori, la pompa del gasolio ho fatto anche pulire tutto il sistema di alimentazione ma non sono riuscito a risolverlo.il tuo problema è simile? se riesci a risolverlo ti sarei grato se mi facessi sapere cosa hai sostituito o modificato perchè io ormai c'ho perso le speranze..grazie. ciao